FEG惯性组合系列
综述
FEG惯性组合系统由三个FEG陀螺仪和三个FEA加速度计按常规正交配置而成，再配以相应的辅助电器和结构，用于测量载体运动的三个角速度和三个加速度；并可实时解算输出载体的航向角、俯仰角、横滚角、经度、维度、高度、速度等姿态信息。具有体积小、重量轻、价格低等特点。适用于飞机、舰船和地面系统的姿态及导航。
技术参数
| 类别 | 性能指标 | 参数值 | 单位 | 注释 |
性能 | 更新率 | 2-100 | Hz | 可选 |
启动时间 | <1 | s |
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稳定数据输出 | <60 | s | 静态条件 | |
姿态 | 范围：滚动，俯仰 | ±180，±90 | °/s |
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静态精度 | ±0.2 | ° |
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动态精度 | ±1.5 | ° |
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分辨率 | <0.1 | ° |
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航向 | 范围 | ±180 | ° |
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精度 | <0.05 | °(lo’) |
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分辨率 | <0.01 | ° |
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角速率 | 范围 | ±200 | °/s) |
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偏差 | <±0.1 | °/s) |
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比例因子精度 | <1 | % |
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非线性 | <0.5 | %FS |
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分辨率 | <0.6 | °/s |
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带宽 | >25 | Hz | -3dB | |
随机游走 | <0.05 | °/h | (lo’) | |
加速度 | 范围：X/Y/X | ±10 | g |
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偏差：X/Y/Z | <±5×10-5 | g |
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比例因子精度 | <1 | % |
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非线性 | <1 | %FS |
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分辨率 | <5×10-5 | g |
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带宽 | 25 | Hz | -3dB | |
电气指标 | 输入电压（VDC） | 9-42 | VDC |
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输入电流（mA） | <350 | mA | at 12VDC | |
功耗（W） | <5 | W |
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数字输出格式 | RS-422 |
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| 环境指标 | 工作温度 | -40~+60 | ℃ |
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非工作温度 | -50~+65 | ℃ |
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封装 | IP66 |
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产品外壳
