FEC三轴倾角传感器系列
综述
FEC-100-3RS422三轴倾角传感器是采用3D-MEMS技术研制开发的高精度多轴向的倾角测量产品。主要用于发射装置起竖角度、垂直角度、左右不平度的测量,并将测量值送给车控计算机。配合液压系统完成发射装置的起竖、回平任务及提供发射装置的垂直度。也可应用于其他行业需要测量三个轴向倾角的场合。
技术参数
X-Y轴倾角传感器 | Z轴倾角传感器 |
测量范围:-15°~+15° | 测量范围:0°~+100° |
测量误差不大于1¢(±5°内) | 测量误差不大于6¢(±5°内) |
温度范围:-40℃~+60℃ | 温度范围:-40℃~+60℃ |
分辨率:10² | 分辨率:10² |
输出形式:RS422(带光隔) | 输出形式:RS422(带光隔) |
连续工作时间不小于12h | 连续工作时间不小于12h |
电源电压:+12V(传感器带电源隔离) | 电源电压:+12V(传感器带电源隔离) |
输出速度:不小于10次/s | 输出速度:不小于10次/s |
存储时间:17年 | 存储时间:17年 |
电气性能接口要求
接口定义
点号 | 定义 | 点号 | 定义 |
1 | 正电源(+12V) | 8 | TXB(Y轴422发送B) |
2 | 地 | 9 | TXA(Y轴422发送A) |
3 | TXA(X轴422发送A) | 10 | TXB(Y轴422发送B) |
4 | TXB(X轴422发送B) | 11 | TXA(Z轴422发送A) |
5 | TXA(X轴422发送A) | 12 | TXB(Z轴422发送B) |
6 | TXB(X轴422发送B) | 13 | TXA(Z轴422发送A) |
7 | TXA(Y轴422发送A) | 14 | TXB(Z轴422发送B) |
数据通讯要求
通讯采用波特率为9600的422串口通讯。
数据格式:8们ASCII码,1个停止位,无奇偶校验。
在传感器上工作后立即输出相应角度数据。传感器输出数据采用各轴独立串行输出形式。
通讯格式如下:
字串长度:12字节
数据格式:<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11>
字节 | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 |
ASCII字符 | X | = | +(-) | × | × | × | . | × | × | × | <CR> | <LF> |
其中,D0为各轴标识,X轴输出应为“X”,Y轴输出应为“Y”,Z轴输出应为“Z”
D2为标志位,表示数值的正负;
D6为表示小数点;
D3 D4 D5 D6 D7 D8为具体各轴的角度值。
当传感器所测角度超出规定测试范围时,应该分别按如下要求输出:
当低于测试范围时传感器的<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8>输出应为
X轴——“X=----.---”
Y轴——“Y=----.---”
Z轴——“Z=----.---”
当高于测试范围时传感器的<D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8>输出应为
X轴——“X=++++.+++”
Y轴——“Y=++++.+++”
Z轴——“Z=++++.+++”
可靠性
MTBF不小于20000h
维修性
不大于15min
自然环境
相对温度:温度25℃ 相对湿度:98%;
太阳辐射:最大太阳辐射强度1120W/m2,时间4h;
海拔高度:最大海拔高度5000m,发射点最大海拔高度
降雨:待机和机动阶段不大于50mm/h(大雨),发射阶段不大于25mm/h(中雨);
雪:积雪厚度不大于200mm;
雾:重物;
地面风:工作条件稳定风15m/s,承受条件稳定风22.5m/s;
沙尘:能见度不大于50m。
试验项目要求
应力筛选试验,随机振动试验,通电监测按GJB1032-90《电子产品环境应力筛选方法》程序要求。
老炼
按QJ908A-98《电子新产品老炼技术条件》要求。